====== Whiteboard Plotter ======
{{:techlab:projekte:img_20190702_210708.jpg?direct&200|}} {{:techlab:projekte:img_20190702_212732.jpg?direct&200|}} {{:techlab:projekte:img-20190702-wa0001.jpg?direct&80|}} {{:techlab:img_20190702_222648.jpg?direct&200|}}

Die Idee ist es, mit zwei Schrittmotoren über Seile oder Ketten einen Stift über ein Whiteboard zu bewegen. Mit Material, das gerade im Lab war, haben die Idee realisiert.

  * Zwei Schrittmotoren mit Treibern
  * Arduino UNO
  * Whiteboard-Schreiber (auch als Abstandhalter missbraucht)
  * Alte Kartonschachtel
  * Alte Harddisk (als Gewicht in der Schachtel)
  * zwei alte Schrittmotoren als Gegengewichte ;-)
  * GCode-Export aus Inkscape mit hemdsärmliger Extraktion der Koordinaten
  * Eigene Software: {{ :techlab:projekte:plotter.ino |}}

====== Aktuelle Version ======
  * ESP32
  * Neue Umlenkrolle
  * bessere Schrittmotoren
  * Servoansteuerung via Bluetooth
  * Code: https://github.com/techlabksbg/whiteboardplotter